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四爪卡盘_百度文库

日期:2020-10-06 21:40 作者:豪利真人游戏

  双油缸四爪液压卡盘的设计 双油缸四爪液压卡盘的设计 1 前言随着人们对工作效率越来越高的要求,液压卡盘逐渐取代手动卡盘,得到了广泛的 应用。为满足不同工件的加工要求,如矩形面、圆柱毛坯面等一些不规则形面的工件,以及 一些夹持面与加工面存在偏心的工件, 通常需要采用四爪液压卡盘。 纵观国内外液压卡盘生 产厂家生产的四爪液压卡盘, 其结构均为一个油缸驱动四个夹爪同时夹紧, 工件中心很难与 主轴回转中心同轴,每次夹持中心的调整都得通过自车夹爪来实现,很不方便。即使调整得 比较精确,由于工件自身夹持面的偏差,根据三点定心的原理,仍旧不能实现四点同圆,四 个夹爪中三爪夹紧后第四爪为虚夹。当切削力较大时,夹持力可能不够,造成废品甚至发生 事故,制约了四爪液压卡盘的应用。为此,我厂开发研制了四爪自动定心液压卡盘,并成功 地应用于 1.2m 数控立车上。本文着重介绍该卡盘的结构、工作原理、夹爪的调整以及夹紧 力的计算。 2 工作原理四爪液压卡 盘原理图如右图所示。 卡 盘将四个夹爪分为对称 的两组, 用两个不同的油 缸驱动。 两油缸受压面积 相等,由同一油路①供 油, 从而保证了两油缸的 输出拉力相等。 两活塞杆 连着各自的拉块, 经过杠 杆增力机构, 拉动滑块及 夹爪作相应的运动, 实现 夹紧动作。 每个夹爪行程 为 12~15mm。 当油路 ①供油时,夹爪夹紧。由 于工件夹持面的偏差, 两 对夹爪夹住工件的时间 可能会有先后之分, 但是 由于两个油缸之间是沟 通的, 而且两油缸的受压 面积相同, 因此当两对夹 爪夹紧工件后,两油缸液压油压力一直相等,保证了四个夹爪均夹紧工件,且夹紧力基本一 致。 3 夹爪的调整夹爪的调整可分为粗调和微调两步。 粗调 调整时,根据工件夹持直径 的大小,在充分考虑到夹爪行程和工件偏心等因素的前提下,将四个夹爪移到合适的位置, 拧紧螺钉即可。 对于大多工件来说, 只需进行粗调就可以了, 对于一些精度要求较高的工件, 1.油缸Ⅰ 2.油缸Ⅱ 3.活塞.4.活塞Ⅱ 5.拉块Ⅰ 6.拉块Ⅱ 7.导向套 8.杠杆 9.水平拉块 10.工作台 11.调整螺母 12.锁紧螺母 13.滑块 14.夹爪 四爪液压卡盘原理图 则还需进行微调。微调 实测粗调的结果,记录每爪的偏差,对每一个夹爪进行微调,每个 夹爪的微调量最大值大于一个梳齿齿距。调整时,用专用扳手松开锁紧螺母 12,根据每爪 的偏差,用专用扳手旋转调整螺母 11 至合适位置,然后拧紧锁紧螺母 12 即可。批量生产 时,一般只需进行一次微调。 4 夹紧力的计算每个油缸输出力为 D1 F 拉=PA=pP[( 2 )2-( 2 d1 )2]=pP[( 2 D2 )2-( 2 d2 )2] (1) 式中:P——压力油压力 A——有效受压面积 D1,D2——油缸Ⅰ、Ⅱ的直径 d1,d2——活 塞杆Ⅰ、Ⅱ的直径 每对夹爪正压力 F 夹为 L1 F 夹=F 拉 L2 式中:L1,L2——杠杆机构两臂长 h——传动效率 总夹紧力 F 总为 F 总=2F 夹 (3) h (2) 由式(1)、(2)、(3)可知,通过调节输入油压力可改变夹爪夹紧力的大小。 5 结束语实际使 用证明,我们研制的这种四爪液压卡盘具有结构紧凑、维修方便、夹持范围大、调整方便、 夹持力可调等优点,可用来夹持矩形工件、圆形工件、部分不规则工件以及偏心工件,进行 旋转加工。

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