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机械手夹具_百度文库

日期:2021-01-30 07:42 作者:豪利真人游戏

  机械手夹具_数学_自然科学_专业资料。(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)申请公布号 CN206527973U (43)申请公布日 2017.09.29 (21)申请号 CN9.X

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)申请公布号 CN206527973U (43)申请公布日 2017.09.29 (21)申请号 CN9.X (22)申请日 2017.03.06 (71)申请人 珠海桑贝思精密科技有限公司 地址 519060 广东省珠海市香洲区南屏科技工业园屏东二路 1 号四楼中座 (72)发明人 何林;黄祖生 (74)专利代理机构 珠海智专专利商标代理有限公司 代理人 林永协 (51)Int.CI 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 机械手夹具 (57)摘要 本实用新型提供一种机械手夹具,包括连 接臂和夹取装置,机械手控制连接臂朝多个自由 度方向运动,其中,夹取装置包括第一夹取机构 和第二夹取机构,第一夹取机构设有固定板和水 口取出机构,连接臂的第二端与固定板连接,固 定板上设置有多个第一真空吸盘,水口取出机构 位于固定板的周面上,水口取出机构用于取出产 品的水口,第二夹取机构包括连接座、移动控制 机构和移动板,连接座位于固定板的侧面,连接 座的夹持部与固定板垂直设置,夹持部上设置有 多个第二真空吸盘,第二真空吸盘用于吸附产品 镶件,移动控制机构可控制移动板朝向产品镶件 的方向移动。该机械手夹具可自动化地供料和取 料,不需人工进行操作,提高生产效率,并且定 位精度高。 法律状态 法律状态公告日 2017-09-29 法律状态信息 授权 法律状态 授权 权利要求说明书 机械手夹具的权利要求说明书内容是....请下载后查看 说明书 机械手夹具的说明书内容是....请下载后查看

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